la scheda Arduino Duemilanove ("2009") è un microprocessore basato sulla ATmega168 (datasheet). Sono presenti 14 piedini inputs/outputs digitali (di cui 6 utilizzati come outs PWM), 6 inputs analogici, un oscillatore di cristallo a 16 MHz, una connessione USB, un ingresso per l'alimentazione, un ICSP header (In-Circuit Serial Programming) ed un bottone di reset.
